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Cirq for Functional NeurosurgeryAutomating frameless
stereotactic neurosurgery

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Cirq® ist ein leichtes, vielseitig einsetzbares und modulares chirurgisches Robotiksystem, das Chirurg:innen ganz gezielt bei Bedarf unterstützt. Cirq kann für die sichere und effektive Platzierung von sEEG-Elektroden zur Behandlung von Epilepsie verwendet werden. Der sEEG-Workflow basiert auf klinisch erprobter optischer Navigation, mit der Chirurg:innen die Genauigkeit überwachen und die Effizienz erhöhen können.

Image displaying Cirq with platform monitor, table-mounted with head mount and patient phantom
Rahmen mit freundlicher Genehmigung von Elekta: Leksell® Stereotactic System.
Rahmen mit freundlicher Genehmigung von Elekta: Leksell® Stereotactic System.

Nahtlose Integration in Software

Das Cirq-Armsystem lässt sich nahtlos in leistungsstarke Software für Trajektorieplanung, Bildfusion und Elektrodenlokalisierung integrieren und bietet einen exakten Workflow für die optische Navigation. Dies kann Ärzteteams bei der Trajektorieplanung, Elektrodenplatzierung und Resektion von Hirnsegmenten unterstützen.

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Screenshot of the Alignment Software Cranial depicting an sEEG procedure with Cirq robotic assistance

Entwickelt für zeitsparende Effizienz im OP

Bei sEEG-Verfahren müssen mehrere Elektroden präzise implantiert werden. Dies kann zeitaufwendig sein. Cirq wurde entwickelt, um einen effizienten chirurgischen Workflow zu ermöglichen, der Chirurg:innen und Patient:innen Zeit im OP spart. Der Arm ist so konzipiert, dass er sich leicht einrichten lässt, und die Alignment Software Cranial bietet mehrere Registrierungsoptionen und eine genaue Ausrichtung.

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Cirq works synergistically with Loop-X and Curve Navigation for real-time tracking and more

Effektive Synergie mit der Robotic Suite für Echtzeit-Tracking und mehr

Als eines der Produkte der Brainlab Robotic Suite arbeitet Cirq auf synergistische Weise mit Loop-X® und Curve® Navigation zusammen. So profitieren die Anwender:innen von robotischer Präzision, schnellerer Registrierung als bei manuellen Methoden und genauer automatischer Bildregistrierung und präziser Navigation sowie dem Echtzeit-Tracking der Instrumentenachse mit einstellbarer Abweichungsüberwachung.

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Cirq in einem Workflow für funktionelle Neurochirurgie

Optimierung von Epilepsie-Workflows durch kollaborative Robotik

Brainlab bietet Lösungen mit erweiterten Planungsfunktionen, genauen Registrierungsoptionen und optischem Echtzeit-Tracking an und unterstützt Chirurg:innen so bei der Ausrichtung und Platzierung von sEEG-Elektroden. Wenn diese Lösungen mit Cirq kombiniert werden, profitieren die medizinischen Fachkräfte von kontinuierlicher, einheitlicher und unterbrechungsfreier Unterstützung.

Zum Beispiel können Chirurg:innen zunächst eine manuelle Ausrichtung des Cirq-Armsystems in der Nähe des Kopfes der Patient:innen vornehmen und dann das Cirq robotergestützte Ausrichtungsmodul verwenden, um die vorab geplante Trajektorie automatisch auszurichten. Dies verhindert außerdem, dass Patient:innen vor der Operation an einem Rahmen fixiert werden müssen, und erhöht so den Patientenkomfort.

Screenshot of the Cirq Robotic Alignment Module assisting with alignment and placement of sEEG electrodes

Genauigkeit und Stabilität durch Tracking und Navigation

Mit dem Echtzeit-Tracking von Instrumenten mit Abweichungsüberwachung können Knochenanker genau platziert werden, und das sEEG Drill Kit minimiert die Bewegung während des Eingriffs und ermöglicht gleichzeitig kontrolliertes Bohren durch die Ausrichtungs-Führungshülse. Die Funktionen der Advanced Alignment Software Cranial ermöglichen außerdem eine assistierte Messung der Schädeldicke für jede Trajektorie.

Darüber hinaus lässt sich das Navigationssystem mithilfe der Tasten am Cirq robotergestützten Ausrichtungsmodul vom sterilen Feld im OP aus steuern, ohne dass der Bildschirm bedient werden muss. Die Zeigermessfunktion zieht außerdem Informationen vom Navigationssystem heran, um die erforderliche Länge der Elektroden automatisch zu ermitteln.

Image displaying Cirq with platform monitor, table-mounted with head mount and patient phantom
Rahmen mit freundlicher Genehmigung von Elekta: Leksell® Stereotactic System
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Austauschbare Module für mehr Flexibilität

Die Zukunft der robotischen Chirurgie liegt in der modularen Verwendung. Mit seinen austauschbaren Modulen ist Cirq ein sehr anpassungsfähiges und vielseitiges chirurgisches Robotiksystem.

cirq_scaled

Großer Sicherheitsabstand zwischen Roboter und Schädel

Nach der Implantation sind sEEG-Ankerbolzen relativ fragil und können aus dem Schädel der Patient:innen hervorstehen. Daher muss jede Kollision mit den Ankerbolzen vermieden werden.

Im Rahmen der manuellen Vorab-Ausrichtung berücksichtigt die Cirq Alignment Software Cranial die Höhe der Ankerbolzen. Daraus entsteht ein großer Sicherheitsabstand zwischen Schädel, implantierten sEEG-Ankerbolzen und dem Cirq robotergestützten Ausrichtungsmodul.

Cirq Alignment Software Cranial: Manual pre-alignment with anchor bolt height consideration

Leichte Modifikation von Ankerbolzen und Trajektorien

Chirurgische Pläne, in denen die Platzierung von Ankerbolzen vorgesehen und Trajektorien enthalten sind, müssen aufgrund unvorhergesehener Umstände im OP möglicherweise geändert werden.

Bei Bedarf kann der Eintrittspunkt des Ankerbolzen oder die Trajektorie problemlos mit dem Navigationszeiger geändert werden. Die aktualisierte Trajektorie kann anschließend überprüft und nahtlos in einen intraoperativen Workflow integriert werden.

Navigation pointer in action: modify anchor bolt or trajectory entry points seamlessly

Mühelose Integration von Cirq in präzise Workflows

In Bezug auf hochgenaue Registrierungs-Workflows ist Alignment Software Cranial anbieterunabhängig und lässt sich mühelos in andere Workflows wie automatische Bildregistrierung und Landmarken-Registrierung integrieren.

Effortless integration of Cirq into diverse workflows with Alignment Software Cranial
Image of Cirq: Demonstrating easy attachment to most O.R. tables

Automatische Unterstützung
jederzeit und überall

Das Cirq-Armsystem passt in nahezu jeden Operationssaal. Chirurg:innen können so alle Vorteile der robotergestützten Chirurgie für komplexe oder Standardeingriffe nutzen. Das System kann leicht an den gängigsten OP-Tischen befestigt werden und bietet Anschluss für verschiedene Bildgebungsgeräte.

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Wir können die Zukunft nicht vorhersehen. Aber wir wissen, in welche Richtung sie geht.

Mit den chirurgischen Lösungen von Brainlab sind Sie der Zeit immer einen Schritt voraus.