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Cirq 在功能神经外科的应用自动无框架
立体定向神经外科

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Cirq® 是一款轻巧、多功能且模块化的机器人手术系统，旨在随时随地为需要支持的外科医生提供精确辅助。Cirq 可用于安全且有效地放置癫痫 sEEG 电极。sEEG 工作流程基于经过临床验证的光学导航，使外科医生能够监测精度并提高效率。

与软件无缝整合

Cirq 机械臂系统与强大的软件无缝整合，可用于入路计划、影像融合及导线定位，并具有精准的光学导航工作流程。这可以在入路计划、电极放置和脑段切除过程中为临床团队提供支持。

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Image displaying Cirq with platform monitor, table-mounted with head mount and patient phantom
框架由 Elekta 提供：Leksell® 立体定向系统

专为手术室节省时间、提高效率而设计

sEEG 程序需要精准植入多个电极，可能非常耗时。Cirq 的设计旨在促进高效的手术工作流程，从而节省外科医生和患者在手术室的时间。机械臂作为其设计的一部分，可以轻松摆位，并且 Alignment Software Cranial 提供多种配准选项和精确对准。

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Screenshot of the Alignment Software Cranial depicting an sEEG procedure with Cirq robotic assistance

与 Robotic Suite 强强联合，可实现实时追踪等更多功能

Cirq 是 Brainlab Robotic Suite 中的一款产品，它与 Loop-X® 和 Curve® Navigation 协同工作，可为用户提供以下优势：机器人精度、比手动配准方法更快、精确的自动影像配准和精准导航，并可通过可调偏差监测对器械轴进行实时追踪。

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Cirq works synergistically with Loop-X and Curve Navigation for real-time tracking and more

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Cirq 在功能神经外科工作流程中的应用

通过机器人协作简化癫痫工作流程

Brainlab 提供高级计划功能、精准配准选项和实时光学追踪的解决方案，协助外科医生对齐和放置 sEEG 电极。当这些解决方案与 Cirq 相结合时，用户可以从稳定、统一且不间断的支持中获益。

例如，外科医生首先可手动将 Cirq 机械臂系统对准患者头部附近，然后使用 Cirq 机器人对准模块自动对准预计划入路。此外，不需要在手术前将患者固定在框架上，从而提高了患者的舒适度。

Screenshot of the Cirq Robotic Alignment Module assisting with alignment and placement of sEEG electrodes

通过追踪和导航实现精度和稳定性

通过偏差监测对器械进行实时追踪，可实现精确的骨锚放置，而 sEEG 钻孔套件可最大程度减少术中移动，并可通过对准导引套管来控制钻孔。高级 Alignment Software Cranial 功能还可以辅助对每个入路进行颅骨厚度测量。

此外，通过使用 Cirq 机器人对准模块上的按钮，可以从手术室无菌区控制导航系统，而无需触控其屏幕。探针测量功能还可使用来自导航系统的信息自动测量所需的电极长度。

Image displaying Cirq with platform monitor, table-mounted with head mount and patient phantom
框架由 Elekta 提供：Leksell® 立体定向系统

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交换模块，以获得更大的灵活性

未来的机器人手术为模块化手术。由于具有可互换的模块，Cirq 是一种适应性强且用途广泛的机器人手术系统。

cirq_scaled

机器人与颅骨间的高间隙

植入后，sEEG 锚栓非常容易损坏，并且可能会从患者的颅骨中穿出。因此，必须避免与锚栓发生任何碰撞。

在手动预对准过程中，Cirq Alignment Software Cranial 会考虑锚栓的高度。因此，颅骨、植入的 sEEG 锚栓和 Cirq 机器人对准模块之间存在较大的间隙。

Cirq Alignment Software Cranial: Manual pre-alignment with anchor bolt height consideration

轻松修改锚栓和入路

由于手术室中会出现不可预知的情况，因此可能需要更改手术计划（包括锚栓位置和入路）。

必要时，可以使用导航探针轻松修改锚栓的入路点或入路。然后可查看更新后的入路，并将其无缝整合到术中工作流程中。

Navigation pointer in action: modify anchor bolt or trajectory entry points seamlessly

轻松将 Cirq 整合到独特的工作流程中

在高精度配准工作流程中，Alignment Software Cranial 适用于不同情况，可轻松整合到其他工作流程中，如自动影像配准和标志配准。

Effortless integration of Cirq into diverse workflows with Alignment Software Cranial
Image of Cirq: Demonstrating easy attachment to most O.R. tables

随时随地 自动辅助

Cirq 机械臂系统适合几乎所有手术室，使外科医生能够利用机器人的技术优势进行各种手术，涵盖标准手术和复杂手术。该系统可轻松连接到大多数手术台，并且可容纳多个成像设备。

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